减速机有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中，中空轴式蜗齿减速机有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到应用。
在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机有高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。
山东正祥工矿铜蜗轮列产品采用生产技术，有坚固耐用、传动平稳，承载能力大，噪音低等特点；结构紧凑，传动比大；动力源广，可用于电机或其他动力驱动，可生产12模数大模数蜗轮。